(☆゜o゜)屋外用移動ロボ(ゴルフカート)の開発(IDEC、阪大、NEDO)

SOURCE 日刊工業新聞 9/10
http://www.robonable.jp/news/2011/09/idec-10.html

9月末には共同開発している大阪大学の校内に電磁誘導線を埋設し、走行実験を開
始する。
また、開発した安全制御技術を各種移動ロボットに適用することを予定しており、
「すでにシニアカーへの実装も始めている」(土肥室長)

「生活支援ロボット実用化プロジェクト」(NEDO)の一環

電磁誘導式ゴルフカートを対象に、
屋外向け搭乗型移動ロボットの安全技術の開発に取り組んでいる

マルチレイヤーLRFは、名称通り、走査するレーザとエコーの多重化により
歩行者などの検出対象を分離、抽出する。

ゴルフ場のような広域空間におけるシステム運用および管理技術の開発にも取り組
んでおり、
大阪大学 工学研究科 地球総合工学専攻の新田保次教授らとは、
これらの技術開発で連携している。